产品详情
产品参数
智元D1 Ultra：面向行业的全能型高性能四足机器人
专为特种作业与严苛环境设计的模块化移动平台
智元D1 Ultra是一款“小而精悍”的行业级高性能四足机器人。它集成了3.7m/s的高速运动能力、约8kg的有效负载以及IP54防护等级的坚固机身，专为应对复杂、恶劣的户外作业场景而生。基于强化学习的自适应步态与高达48N·m的关节峰值扭矩，使其能稳定攀爬楼梯、跨越障碍。同时，其开放的标准化接口与二次开发SDK，为特种作业、安防巡检、科研教育等领域的深度定制提供了强大灵活的硬件基础。
核心产品优势
强悍的复杂地形运动能力
- 高速高机动：最高奔跑速度达3.7m/s，可向上或向前跳跃35cm高度，连续攀爬16cm高的楼梯。
- 智能自适应步态：基于强化学习（RL）的运控算法，能自适应各种复杂非结构化地形，具备自平衡与抗干扰能力。
- 强大动力核心：关节电机峰值扭矩达48N·m，支持最大≥30°的斜坡攀爬，满足高动态动作与负载需求。
坚固可靠的行业级防护
- 高环境适应性：整机达到IP54防尘防水等级，核心部件经过密封防腐处理，可应对溅水、潮湿、沙尘等恶劣环境。
- 超长耐久验证：关键模块经过百万次耐冲击测试，设计寿命长，能在极端环境下稳定运行200小时。
- 轻量化坚固机身：采用铝合金真空压铸工艺，在保证机身强度的同时实现轻量化设计。
开放灵活的二次开发平台
- 丰富的标准化接口：提供以太网、USB、12V/24V电源、SBUS等多种拓展接口，方便集成各类上装模块。
- 完善的开发支持：开放二次开发SDK，提供URDF模型，支持在Isaac Sim、Mujoco等主流仿真环境中调试。
- 强大的模块兼容性：可兼容搭载激光雷达、深度相机、RTK、4G/5G、图传等模块，快速构建场景化解决方案。
详细技术规格与性能参数
以下为智元D1 Ultra四足机器人的核心性能参数，所有数据均为可验证的工程指标。
主要目标应用场景
特种与应急作业
危险环境侦察、物资投送、事故现场初步勘察。
安防与巡检
园区巡逻、设备巡检、边境或重点区域监控。
科研与教育
足式机器人算法研究、控制理论教学、高级工程项目开发平台。
文娱表演
科技展演、互动娱乐、高动态舞台表演。
开放生态，赋能行业解决方案
智元D1 Ultra不仅是一个高性能的四足机器人产品，更是一个开放的移动机器人开发平台。我们积极招募具备解决方案能力的渠道与生态合作伙伴，共同为特种、工业、商用等领域打造定制化的智能机器人应用。
携手智元，以智能机器创造无限生产力。