智元D1 Ultra：面向行业的全能型高性能四足机器人
专为特种作业与严苛环境设计的模块化移动平台
智元D1 Ultra是一款“小而精悍”的行业级高性能四足机器人。它集成了3.7m/s的高速运动能力、约8kg的有效负载以及IP54防护等级的坚固机身，专为应对复杂、恶劣的户外作业场景而生。基于强化学习的自适应步态与高达48N·m的关节峰值扭矩，使其能稳定攀爬楼梯、跨越障碍。同时，其开放的标准化接口与二次开发SDK，为特种作业、安防巡检、科研教育等领域的深度定制提供了强大灵活的硬件基础。
核心产品优势
强悍的复杂地形运动能力
- 高速高机动：最高奔跑速度达3.7m/s，可向上或向前跳跃35cm高度，连续攀爬16cm高的楼梯。
- 智能自适应步态：基于强化学习（RL）的运控算法，能自适应各种复杂非结构化地形，具备自平衡与抗干扰能力。
- 强大动力核心：关节电机峰值扭矩达48N·m，支持最大≥30°的斜坡攀爬，满足高动态动作与负载需求。
坚固可靠的行业级防护
- 高环境适应性：整机达到IP54防尘防水等级，核心部件经过密封防腐处理，可应对溅水、潮湿、沙尘等恶劣环境。
- 超长耐久验证：关键模块经过百万次耐冲击测试，设计寿命长，能在极端环境下稳定运行200小时。
- 轻量化坚固机身：采用铝合金真空压铸工艺，在保证机身强度的同时实现轻量化设计。
开放灵活的二次开发平台
- 丰富的标准化接口：提供以太网、USB、12V/24V电源、SBUS等多种拓展接口，方便集成各类上装模块。
- 完善的开发支持：开放二次开发SDK，提供URDF模型，支持在Isaac Sim、Mujoco等主流仿真环境中调试。
- 强大的模块兼容性：可兼容搭载激光雷达、深度相机、RTK、4G/5G、图传等模块，快速构建场景化解决方案。
详细技术规格与性能参数
以下为智元D1 Ultra四足机器人的核心性能参数，所有数据均为可验证的工程指标。
主要目标应用场景
特种与应急作业
危险环境侦察、物资投送、事故现场初步勘察。
安防与巡检
园区巡逻、设备巡检、边境或重点区域监控。
科研与教育
足式机器人算法研究、控制理论教学、高级工程项目开发平台。
文娱表演
科技展演、互动娱乐、高动态舞台表演。
开放生态，赋能行业解决方案
智元D1 Ultra不仅是一个高性能的四足机器人产品，更是一个开放的移动机器人开发平台。我们积极招募具备解决方案能力的渠道与生态合作伙伴，共同为特种、工业、商用等领域打造定制化的智能机器人应用。
携手智元，以智能机器创造无限生产力。
D1 Ultra 选型、兼容与采购说明
围绕 ，本页补充 D1 Ultra 的应用场景、参数选型、兼容性确认、企业采购报价和替代型号沟通信息，帮助客户在搜索“D1 Ultra 参数”“D1 Ultra 报价”“D1 Ultra 兼容性”“ 选型”时更快判断是否适合当前项目。
应用场景与项目需求
适用于 AI 集群、HPC 高性能计算、数据中心网络升级、服务器高速互联和企业网络扩容等场景，建议结合带宽、接口、协议、距离、服务器平台与交换机端口一起评估。
参数选型与替代型号
选型时建议先确认当前型号、端口形态、速率需求、协议类型、部署位置、采购数量和项目周期，再判断是否需要同系列替代型号、线缆/光模块配套或完整组网方案。
兼容性确认与报价沟通
兼容性确认建议围绕服务器 PCIe/OCP 插槽、交换机端口、光模块或线缆规格、固件版本、网络协议和现有网络架构展开，避免只按型号下单导致项目现场不匹配。 如需报价，建议同时提供数量、使用场景和期望交期。