OmniHand Pro 专业款 2025 高仿
生灵巧机械手
产品核心亮点
OmniHand Pro 2025是一款面向工业自动化、科研与服务领域的尖端仿生灵巧手。它集拟人化设计、强大的作业能力与超精密感知于一体，以轻量化的机身（≤750g）提供单指高达20N的指尖力，并实现了最高0.01N级的触觉灵敏度。支持多种力控模式与二次开发，是替代人工完成复杂、精细操作任务的理想智能末端执行器。
全方位产品解析
1. 拟人化设计与灵巧构型
OmniHand Pro的设计核心是高度仿生，其尺寸（207*98*56mm）与重量（≤750g）均接近成人手掌，使其能在为人类设计的工作空间中无缝集成与作业。
- 高自由度仿生结构：拥有12个主动自由度和总计19个自由度，拇指具备弯曲、侧摆、自旋等多维运动能力，四指亦可弯曲与侧摆，实现类人的抓、握、捏、捻等精细动作。
- 精密传动与快速响应：采用电机+丝杆与连杆传动组合，确保力量高效传递与运动精确性。典型最小开合时间仅0.8秒，响应迅捷。
- 广泛的对象适应性：最小可抓握直径2mm的细小物体，指尖重复定位精度达0.02mm，无论是精密元件还是大型工件都能稳定操作。
2. 强大的专业作业性能
专为实际工业场景优化，不仅能抓取异形物体，更能直接操作专业工具，完成高价值作业。
- 卓越的负载能力：在常温掌面向上姿态下，可稳定抓取重达35kg的圆形硬性物体，满足多数重物搬运需求。
- 强劲的指尖出力：单手指尖最大可提供20N的力，足以应对旋拧、按压、插拔等需要施力的装配工序。
3. 超精密多模态感知系统
搭载业界领先的感知系统，让机械手拥有“触觉”，实现对操作对象的智能感知与自适应控制。
- 高密度触觉阵列：指尖配备三维力传感器，手掌配备一维力传感器，全身触觉感知点超过150个，全面覆盖关键接触面。
- 超高灵敏度：阵列分辨率高达0.01N，能感知极其微弱的力变化，实现鸡蛋、玻璃杯等易碎物品的安全抓取。
- 全面的状态反馈：系统实时反馈关节位置、速度、力矩、温度、电压电流及详细的传感器压力信息，为精准控制提供数据基石。
4. 开放的软件与开发生态
提供灵活、高效的控制方案，并开放二次开发接口，助力快速集成与定制化应用开发。
- 多种控制模式：支持速度模式、位置模式、力控模式、力位混合模式及触控模式，可针对不同任务选择最佳控制策略。
- 高速实时通讯：采用CANFD通讯接口，通讯速率高达1kHz，确保控制指令与反馈数据的极低延迟。
- 强大的兼容性：不仅适配智元机器人本体，同样兼容其他非智元机器人平台，降低了集成与迁移成本。
详细技术规格
| 参数类别 | 项目 | 规格/描述 |
|---|---|---|
| 本体参数 | 型号 | OmniHand Pro 专业款 |
| 重量 | ≤750g | |
| 尺寸 | 207*98*56mm | |
| 总自由度 | 19 (主动自由度: 12) | |
| 指尖重复定位精度 | 0.02mm (典型值) | |
| 最大指尖力 | 20N (典型值) | |
| 工作电压 | 12~24V DC | |
| 工作温度 | -20℃ ~ 50℃ | |
| 掌面向上抓取负载 | 35kg (5cm圆形硬性物体，常温) | |
| 通讯接口 | CANFD | |
| 感知参数 | 传感器配置 | 指尖三维力，手掌一维力，总计150+触觉点位 |
| 力感知分辨率 | 0.01N | |
| 最大承受力 | 1000N (不损坏) |
标准包装清单
- ✓ OmniHand 灵巧手本体 x 1
- ✓ CANFD 通讯线 x 1
- ✓ 电源线 x 1
- ✓ 出厂合格证 x 1
OmniHand 专业款 2025 选型、兼容与采购说明
围绕 ，本页补充 OmniHand 专业款 2025 的应用场景、参数选型、兼容性确认、企业采购报价和替代型号沟通信息，帮助客户在搜索“OmniHand 专业款 2025 参数”“OmniHand 专业款 2025 报价”“OmniHand 专业款 2025 兼容性”“ 选型”时更快判断是否适合当前项目。
应用场景与项目需求
适用于 AI 集群、HPC 高性能计算、数据中心网络升级、服务器高速互联和企业网络扩容等场景，建议结合带宽、接口、协议、距离、服务器平台与交换机端口一起评估。
参数选型与替代型号
选型时建议先确认当前型号、端口形态、速率需求、协议类型、部署位置、采购数量和项目周期，再判断是否需要同系列替代型号、线缆/光模块配套或完整组网方案。
兼容性确认与报价沟通
兼容性确认建议围绕服务器 PCIe/OCP 插槽、交换机端口、光模块或线缆规格、固件版本、网络协议和现有网络架构展开，避免只按型号下单导致项目现场不匹配。 如需报价，建议同时提供数量、使用场景和期望交期。