OmniHand Pro 专业款 2025 高仿

生灵巧机械手

产品核心亮点

OmniHand Pro 2025是一款面向工业自动化、科研与服务领域的尖端仿生灵巧手。它集拟人化设计、强大的作业能力与超精密感知于一体，以轻量化的机身（≤750g）提供单指高达20N的指尖力，并实现了最高0.01N级的触觉灵敏度。支持多种力控模式与二次开发，是替代人工完成复杂、精细操作任务的理想智能末端执行器。

全方位产品解析

1. 拟人化设计与灵巧构型

OmniHand Pro的设计核心是高度仿生，其尺寸（207*98*56mm）与重量（≤750g）均接近成人手掌，使其能在为人类设计的工作空间中无缝集成与作业。

• 高自由度仿生结构：拥有12个主动自由度和总计19个自由度，拇指具备弯曲、侧摆、自旋等多维运动能力，四指亦可弯曲与侧摆，实现类人的抓、握、捏、捻等精细动作。
• 精密传动与快速响应：采用电机+丝杆与连杆传动组合，确保力量高效传递与运动精确性。典型最小开合时间仅0.8秒，响应迅捷。
• 广泛的对象适应性：最小可抓握直径2mm的细小物体，指尖重复定位精度达0.02mm，无论是精密元件还是大型工件都能稳定操作。

2. 强大的专业作业性能

专为实际工业场景优化，不仅能抓取异形物体，更能直接操作专业工具，完成高价值作业。

• 卓越的负载能力：在常温掌面向上姿态下，可稳定抓取重达35kg的圆形硬性物体，满足多数重物搬运需求。
• 强劲的指尖出力：单手指尖最大可提供20N的力，足以应对旋拧、按压、插拔等需要施力的装配工序。

3. 超精密多模态感知系统

搭载业界领先的感知系统，让机械手拥有“触觉”，实现对操作对象的智能感知与自适应控制。

• 高密度触觉阵列：指尖配备三维力传感器，手掌配备一维力传感器，全身触觉感知点超过150个，全面覆盖关键接触面。
• 超高灵敏度：阵列分辨率高达0.01N，能感知极其微弱的力变化，实现鸡蛋、玻璃杯等易碎物品的安全抓取。
• 全面的状态反馈：系统实时反馈关节位置、速度、力矩、温度、电压电流及详细的传感器压力信息，为精准控制提供数据基石。

4. 开放的软件与开发生态

提供灵活、高效的控制方案，并开放二次开发接口，助力快速集成与定制化应用开发。

• 多种控制模式：支持速度模式、位置模式、力控模式、力位混合模式及触控模式，可针对不同任务选择最佳控制策略。
• 高速实时通讯：采用CANFD通讯接口，通讯速率高达1kHz，确保控制指令与反馈数据的极低延迟。
• 强大的兼容性：不仅适配智元机器人本体，同样兼容其他非智元机器人平台，降低了集成与迁移成本。

详细技术规格

标准包装清单