智元精灵G1：新一代通用具身智能

机器人

核心价值与高光特性

智元精灵G1是一款基于新一代G3技术路线设计的通用具身智能机器人。它集数据采集、自主作业与二次开发能力于一体，拥有20个自主自由度和卓越的移动性，可轻松完成高度超过2米、负重3公斤的作业任务。其内置的垂域模型与一站式开发平台，能快速适配工业、商业及家庭等多种复杂场景，是迈向智能化生产的核心装备。

产品深度解析

1. 强大的自主作业与移动能力

G1旨在替代人工完成重复性高、环境复杂或具有危险性的体力劳动，其物理性能为稳定作业奠定了坚实基础。

• 广泛的作业空间：机械臂作业高度超过2米，可覆盖大部分成人可达的工作范围。
• 可靠的负载性能：单手握持3公斤物品可进行不间断作业，满足多数物料搬运、工具使用的需求。
• 卓越的移动通过性：底盘支持原地转向，能通过宽度超过95%的工厂标准通道，并可跨越20毫米高的障碍。

2. 原生数据采集与“采推一体”

作为“数采原生”机器人，G1不仅是执行终端，更是高质量数据的生产者，为算法优化提供源源不断的燃料。

• 高效数据产出：支持多模态数据实时采集，单台机器人日均可产出上千条有效数据。
• 高标准数据质量：通过端云协同采集流程，结合自动化校验与人工审核，确保数据洁净、可用。
• 开源数据集贡献：基于采集数据形成的百万级高质量开源数据集Agibotworld，可广泛服务于行业研发。
• 低延时精准遥操作：VR/动捕操控延时达到毫秒级，全身关节数据可同步落盘，用于特种作业或示范学习。

3. 开放的二次开发生态

通过提供完备的开发工具包（GDK），G1赋予开发者强大的定制能力，以实现私有化场景的快速落地。

• 全功能开发支持：GDK覆盖全身运动控制、建图导航等全功能模块，支持关节角、末端位姿等多种控制方式。
• 高效数据通信：配备高性能、低延时的通信中间件，开发者可实时获取机器人多模态感知数据。
• 灵活的部署方案：支持模型在机器人本体内部署，也支持边缘计算混合部署，平衡实时性与计算复杂度。

4. 全域感知与多重安全设计

全面的环境感知能力是智能作业的前提，而多重安全防护则是人机协同的可靠保障。

• 360度立体视觉：上半身搭载8路高分辨率相机，实现无死角环境感知。
• 精准底盘导航：底盘配备前后RGBD相机与激光雷达，实现精准避障与定位。
• 多维安全机制：具备碰撞保护、急停按钮、故障即时停机报警等多重软硬件安全防护。

详细技术规格参数

可靠交付与高效运维