OmniHand 灵动款 2025：为新一代人形机器人赋能的灵巧双手
核心价值
OmniHand 灵动款 2025是一款专为各类人形机器人设计的紧凑型灵巧手。它将拟人化的高自由度运动、可靠的安全交互能力与强大的负载性能集于一身，旨在打破机器人末端执行器的传统限制，为研发与应用提供无限可能。
- 精巧集成：整手重量轻至500克，长度仅180毫米，易于集成到多种机器人平台。
- 灵动拟人：拥有16个总自由度，可精准复现多种人类手势与抓握动作。
- 安全可靠：内置力控与安全设计，确保人机交互过程的安全与亲和。
- 性能强劲：指尖最大输出力达5N，可稳定抓取多种形状、最重达2公斤的物体。
产品优势详解
灵动交互，手势丰富
OmniHand通过精密的连杆传动与电机驱动，实现了高达16个总自由度（其中10个为主动自由度）。这使得四指与大拇指能够独立完成弯曲、侧摆、自旋等复杂运动，不仅能实现精准的力量抓握和精细的指尖捏取，更能覆盖日常生活中绝大多数交互手势，极大提升了机器人的表达与操作能力。
安全亲和，交互无忧
产品在设计上充分考虑了人机协作的安全性。其内置的力控系统可以实时感知关节力矩，结合防夹手结构设计，能有效避免因意外接触或程序错误导致的夹伤风险，让机器人与人类或精密物品的交互更加安全、可靠。
开箱即用，广泛兼容
产品提供完整的整机包装，包含灵巧手本体、多种通讯线缆（RS485、CANFD）、电源线与Type-C数据线，方便快速部署。更重要的是，它不仅适配智元自家的机器人平台，更广泛兼容其他品牌和型号的人形机器人，为广泛的开发者降低了集成门槛。
详细技术规格
下表详细列出了OmniHand灵动款2025的核心技术参数，所有数据均基于标准测试环境，确保准确可靠。
| 参数类别 | 具体项目 | 参数值 |
|---|---|---|
| 本体性能 | 重量 | ≤ 500 g |
| 尺寸 (长×宽×高) | 180 × 85 × 38.5 mm | |
| 总自由度 / 主动自由度 | 16 / 10 | |
| 指尖重复定位精度 (典型值) | 0.5 mm | |
| 最小开合时间 (典型值) | 0.7 s | |
| 运动能力 | 指尖最大输出力 (典型值) | 5 N |
| 负载能力 (掌面向上) | 典型1 kg | 最大2 kg | |
| 最小抓握物体直径 | 5 mm | |
| 电气与接口 | 工作电压 | 24 V DC |
| 通讯接口 | CAN FD / RS485 | |
| 工作温度范围 | -10°C ~ 45°C | |
| 控制模式 | 速度、位置、力控、力位混合模式 |
软件开发与生态
开放的控制与开发支持
OmniHand提供丰富、开放的软件控制生态，助力开发者快速实现功能创新与集成。
- 高性能实时控制：通讯频率高达1kHz，确保对手指运动的实时、精准控制。
- 多维状态反馈：可实时获取关节位置、速度、力矩、温度及电压电流等多维传感数据，为高级算法提供信息基础。
- 多种控制模式：支持速度、位置、力控及力位混合等多种控制模式，适应从精准定位到柔顺交互的不同场景需求。
- 完善的二次开发支持：产品完全支持二次开发，提供相应接口与文档，方便用户根据特定应用场景进行深度定制与功能扩展。
开启智能机器人新篇章
OmniHand 灵动款 2025，以精巧的机械设计、拟人的运动能力和可靠的安全交互，成为驱动人形机器人走进更广泛实用场景的关键部件。无论是科研开发、服务机器人还是工业应用，它都是您实现复杂操作任务的理想伙伴。
探索机器人灵巧手的无限可能，从一对OmniHand开始。
OmniHand 灵动款 2025 选型、兼容与采购说明
围绕 ，本页补充 OmniHand 灵动款 2025 的应用场景、参数选型、兼容性确认、企业采购报价和替代型号沟通信息，帮助客户在搜索“OmniHand 灵动款 2025 参数”“OmniHand 灵动款 2025 报价”“OmniHand 灵动款 2025 兼容性”“ 选型”时更快判断是否适合当前项目。
应用场景与项目需求
适用于 AI 集群、HPC 高性能计算、数据中心网络升级、服务器高速互联和企业网络扩容等场景，建议结合带宽、接口、协议、距离、服务器平台与交换机端口一起评估。
参数选型与替代型号
选型时建议先确认当前型号、端口形态、速率需求、协议类型、部署位置、采购数量和项目周期，再判断是否需要同系列替代型号、线缆/光模块配套或完整组网方案。
兼容性确认与报价沟通
兼容性确认建议围绕服务器 PCIe/OCP 插槽、交换机端口、光模块或线缆规格、固件版本、网络协议和现有网络架构展开，避免只按型号下单导致项目现场不匹配。 如需报价，建议同时提供数量、使用场景和期望交期。