智元远征A2-W：面向柔性智造的轮式通用机器人

卓越的柔性作业能力

• 仿生双臂协同：七自由度双臂支持并行、异步作业，可进行空中接力与换手，灵活处理复杂工件。
• 智能算法驱动：基于UniGrasp、Uni6DPose等原子能力，实现毫秒级对象识别、位姿估计与操作决策。
• 快速技能适配：通过3D模型合成训练与强化学习，操作对象更换最快可缩短至小时级。

灵活的移动与部署特性

• 全向移动底盘：四轮四驱系统支持零回转半径转向与蟹行模式，结合腰部升降俯仰，实现22自由度全域覆盖。
• 一体化快速部署：底盘、手臂、感知系统一体式设计，支持以天为单位的安装调试，开箱即用。
• 高效持续作业：支持热插拔换电，分钟级完成补能，并具备任务自诊断与自恢复机制，减少停机时间。

可靠的安全与进化体系

• 多模融合感知：360°激光雷达、多颗AI视觉与六维力觉传感器融合，实现毫秒级环境感知与智能避障。
• 多重安全设计：配备手臂碰撞检测、360°环境实时感知及感知控制多路冗余，确保人机协作安全。
• 持续模型进化：原子能力模块化设计，支持OTA迭代；技能库与算法通过数据积累不断优化，越用越智能。

上下料与搬运

替代人工进行产线物料的精准抓取、放置与跨工位转运。

精密插接与装配

适用于端子、连接器等需要高精度力控与位姿配合的插接作业。

物流转运与分拣

在仓库或车间内进行货物的自主移动、识别与分流转运。