智元灵犀X1：新一代灵巧机器人平台

智元灵犀X1是一款高度集成化、模块化的机器人平台，其核心价值在于通过创新的模块设计与强大的动力系统，为科研、教育及高级应用开发提供卓越的灵活性、精确控制能力和可靠的二次开发基础。它不仅是硬件，更是一个开放的智能系统生态。

核心价值：为创新而生的机器人平台

• 模块化动力配置：核心关节模块采用统一的设计语言与“PF-Link智能接口”，支持根据任务需求灵活组合与扩展，显著缩短开发周期。
• 高精度运动控制：全系列关节模块集成“多圈绝对值编码方案”和“高集成度FOC驱动”，确保位置反馈精确，力矩控制平稳。
• 开放的系统生态：提供完整的Linux二次开发SDK，并支持EtherCAT、CANFD等工业级通信协议，便于深度定制与算法验证。
• 卓越的集成设计：“中空走线”等设计优化了内部结构，提升了系统的可靠性与美观度，适合集成到各类机器人本体中。

核心模块技术规格

智元灵犀X1平台由多个精密动力模块构成，下表详细列出了三类核心关节模块及关键功能模块的具体参数：

关键功能模块

除了核心关节，平台还包含以下关键功能模块，共同构成完整的系统：

• 灵巧手模块：最大夹持力30N，开合时间仅0.7秒，支持自适应模式与夹持力自锁，具备前馈力控能力。
• 直线推杆模块：最大推力110N，重量仅0.2kg，具有高推力密度和集成驱动，适用于需要直线运动的场景。
• 核心控制器模块：重量90g，是系统通信枢纽。支持EtherCAT转3路FDCAN，提供1kHz实时通信与Linux SDK，并支持OTA升级。

平台集成参考与应用

基于上述模块，可以构建出高性能的机器人本体。例如，一个集成31个主动自由度、身高130cm、自重约33kg的灵巧机器人平台，可实现最高1m/s的行走速度，并具备0.5kg的单臂负载能力，典型续航时间约2小时。此平台特别适用于：

• 前沿科研：作为先进机器人算法（如步态控制、复杂抓取、人机交互）的验证与开发平台。
• 高级教学：为高校机器人工程、自动化等专业提供从硬件到软件的全栈教学实践系统。
• 原型开发：助力企业快速构建特种服务机器人、仿生机器人等创新产品的功能原型。