智元灵犀X1：新一代灵巧机器人平台
智元灵犀X1是一款高度集成化、模块化的机器人平台，其核心价值在于通过创新的模块设计与强大的动力系统，为科研、教育及高级应用开发提供卓越的灵活性、精确控制能力和可靠的二次开发基础。它不仅是硬件，更是一个开放的智能系统生态。
核心价值：为创新而生的机器人平台
- 模块化动力配置：核心关节模块采用统一的设计语言与“PF-Link智能接口”，支持根据任务需求灵活组合与扩展，显著缩短开发周期。
- 高精度运动控制：全系列关节模块集成“多圈绝对值编码方案”和“高集成度FOC驱动”，确保位置反馈精确，力矩控制平稳。
- 开放的系统生态：提供完整的Linux二次开发SDK，并支持EtherCAT、CANFD等工业级通信协议，便于深度定制与算法验证。
- 卓越的集成设计：“中空走线”等设计优化了内部结构，提升了系统的可靠性与美观度，适合集成到各类机器人本体中。
核心模块技术规格
智元灵犀X1平台由多个精密动力模块构成，下表详细列出了三类核心关节模块及关键功能模块的具体参数：
| 模块类型 | 关键参数 | 性能指标 | 核心特点 |
|---|---|---|---|
| 大扭矩关节模块 | 峰值扭矩 / 额定扭矩 | 200 N·m / 60 N·m |
|
| 峰值转速 / 额定转速 | 85 rpm / 30 rpm | ||
| 尺寸与重量 | Φ86*80.7mm, 1.28 kg | ||
| 中扭矩关节模块 | 峰值扭矩 / 额定扭矩 | 80 N·m / 20 N·m |
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| 最大空载转速 / 额定转速 | 260 rpm / 70 rpm | ||
| 尺寸与重量 | Φ86*58.1mm, 0.81 kg | ||
| 小扭矩关节模块 | 峰值扭矩 / 额定扭矩 | 19 N·m / 6 N·m |
|
| 最大空载转速 / 额定转速 | 130 rpm / 50 rpm | ||
| 尺寸与重量 | Φ52*71.6mm, 0.45 kg |
关键功能模块
除了核心关节，平台还包含以下关键功能模块，共同构成完整的系统：
- 灵巧手模块：最大夹持力30N，开合时间仅0.7秒，支持自适应模式与夹持力自锁，具备前馈力控能力。
- 直线推杆模块：最大推力110N，重量仅0.2kg，具有高推力密度和集成驱动，适用于需要直线运动的场景。
- 核心控制器模块：重量90g，是系统通信枢纽。支持EtherCAT转3路FDCAN，提供1kHz实时通信与Linux SDK，并支持OTA升级。
平台集成参考与应用
基于上述模块，可以构建出高性能的机器人本体。例如，一个集成31个主动自由度、身高130cm、自重约33kg的灵巧机器人平台，可实现最高1m/s的行走速度，并具备0.5kg的单臂负载能力，典型续航时间约2小时。此平台特别适用于：
- 前沿科研：作为先进机器人算法（如步态控制、复杂抓取、人机交互）的验证与开发平台。
- 高级教学：为高校机器人工程、自动化等专业提供从硬件到软件的全栈教学实践系统。
- 原型开发：助力企业快速构建特种服务机器人、仿生机器人等创新产品的功能原型。
智元灵犀X1，以模块化定义灵活，以开放性赋能创新。探索机器人技术的更多可能，从这里开始。
智元灵犀 X1 选型、兼容与采购说明
围绕 ，本页补充 智元灵犀 X1 的应用场景、参数选型、兼容性确认、企业采购报价和替代型号沟通信息，帮助客户在搜索“智元灵犀 X1 参数”“智元灵犀 X1 报价”“智元灵犀 X1 兼容性”“ 选型”时更快判断是否适合当前项目。
应用场景与项目需求
适用于 AI 集群、HPC 高性能计算、数据中心网络升级、服务器高速互联和企业网络扩容等场景，建议结合带宽、接口、协议、距离、服务器平台与交换机端口一起评估。
参数选型与替代型号
选型时建议先确认当前型号、端口形态、速率需求、协议类型、部署位置、采购数量和项目周期，再判断是否需要同系列替代型号、线缆/光模块配套或完整组网方案。
兼容性确认与报价沟通
兼容性确认建议围绕服务器 PCIe/OCP 插槽、交换机端口、光模块或线缆规格、固件版本、网络协议和现有网络架构展开，避免只按型号下单导致项目现场不匹配。 如需报价，建议同时提供数量、使用场景和期望交期。
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