产品详情
产品参数
智元灵犀X2：新一代模块化机器人开发平台
专为机器人科研、教育及高端应用开发设计的核心部件解决方案
智元灵犀X2是面向下一代机器人研发的核心部件平台。它在模块化关节基础上，全面升级了接口标准与通信性能，提供从高扭矩关节模组、智能灵巧手到一体化控制器的全栈硬件支持。其核心价值在于通过标准化、高带宽的“PF-Link”智能接口与开源软件栈，极大降低复杂机器人（如仿人机器人、特种机械臂）的集成门槛与二次开发周期，是驱动前沿研究和产品快速原型化的理想工具。
核心产品优势与设计理念
深度模块化与标准化
X2平台的所有关节模块、末端执行器均采用统一的“PF-Link”智能接口。这不仅实现了机械、电气、通信的三合一快速连接，还支持模块的即插即用与热插拔，让研究人员可以像搭积木一样自由组合、替换或扩展机器人构型。
高性能实时通信与控制
平台核心控制器支持EtherCAT工业总线与高速FDCAN，通信速率高达100Mbps，并提供1kHz的实时控制频率。结合高精度多圈绝对值编码器与FOC驱动算法，确保了毫秒级的动态响应与亚毫米级的位置控制精度。
开放的开发者生态
提供完整的Linux二次开发SDK、详细的API文档及仿真工具链。开发者可以直接在关节驱动层、运动控制层或应用算法层进行定制，无缝对接ROS等主流机器人开发框架，将创意快速转化为实际运动。
核心模块技术规格
下表列出了智元灵犀X2平台中关键的三大类关节模块的技术参数，这些模块是构建机器人本体的基础单元。
关键功能模块与系统特性
- 灵巧手模块：具备自适应抓取与力控能力，最大夹持力30N，开合时间小于0.7秒，支持CAN/CANFD等多种通信协议。
- 核心控制器：作为系统枢纽，支持EtherCAT主站，可级联扩展，集成IMU接口，并提供完整的Linux SDK以支持底层算法开发。
- 一体化驱动：所有关节模块均内置高集成度FOC（磁场定向控制）驱动器与多圈绝对值编码器，实现精准的力矩与位置闭环控制。
- 持续进化：支持OTA（空中下载）升级，方便固件更新与功能迭代，确保平台能力持续向前发展。
典型应用场景
前沿机器人学研究
为双足行走、全身动力学控制、柔顺交互等尖端算法提供高性能的硬件验证平台。
高等工程教育
用于机器人学、机电一体化、控制理论等课程的教学实验与毕业设计，培养学生系统级工程能力。